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图像识别技术在电缆隧道轨道机器人巡检中的 应用

    摘要
  • 摘要: 城区架空线入地已成为未来城市输电线路建设的趋势，综合在线监测系统及智能轨道机器人巡检已经逐步代 替人工巡检，成为未来电缆隧道巡检的主要方式。轨道机器人集成有多类环境传感器、高速摄像机以及红外热成像 仪等器件，通过对现场图像的实时差异化检测功能，评估现场电力设备及环境潜在的风险，并给出预警。本文将结 合具体项目，讨论轨道机器人图像识别技术在电力隧道中的应用。

     

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