一类具有不确定性的线性系统的模糊自适应控制

解元; 金朝永

doi:10.3969/j.issn.1007-7162.2014.04.011

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一类具有不确定性的线性系统的模糊自适应控制

综合研究 | 更新时间：2026-05-27

- 一类具有不确定性的线性系统的模糊自适应控制
- Adaptive Fuzzy Control for a Class of Uncertain Linear Systems
- 广东工业大学学报 2014年31卷第4期页码：60-64
- 作者机构：
- 作者简介：
  
  解元（1989-），男，硕士研究生，主要研究方向为微分动力方程.
- 基金信息：
  
  广东省自然科学基金资助项目（S2011010005029）
- DOI：10.3969/j.issn.1007-7162.2014.04.011
  中图分类号：
- 网络首发：2014-12-28，
  
  纸质出版：2014
- 稿件说明：
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解元, 金朝永. 一类具有不确定性的线性系统的模糊自适应控制[J]. 广东工业大学学报, 2014, 31(4): 60-64.

Xie Yuan, Jin Chao-yong. Adaptive Fuzzy Control for a Class of Uncertain Linear Systems[J]. 2014, 31(4): 60-64.
解元, 金朝永. 一类具有不确定性的线性系统的模糊自适应控制[J]. 广东工业大学学报, 2014, 31(4): 60-64. DOI： 10.3969/j.issn.1007-7162.2014.04.011.

Xie Yuan, Jin Chao-yong. Adaptive Fuzzy Control for a Class of Uncertain Linear Systems[J]. 2014, 31(4): 60-64. DOI： 10.3969/j.issn.1007-7162.2014.04.011.

摘要

针对一类具有不确定性和干扰的线性系统，首先将系统不确定性进行归一化处理，然后利用模糊逻辑系统对系统不确定性进行逼近估计.同时对模糊逻辑系统的未知参数进行估计合成相应的自适应律，由此提出了一种模糊自适应控制设计方法.这种模糊自适应控制不仅能够减少自适应律的数目，而且也能够保证被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.最后的仿真结果表明了该方法的有效性.

Abstract

An adaptive fuzzy control approach was proposed for a class of linear systems with uncertainty and disturbance. Firstly

the uncertainties of systems were normalized and processed. Then

the fuzzy logic system was employed to estimate the uncertainties of the system. Meanwhile

the unknown parameters of the fuzzy logic system were estimated and the corresponding adaptive laws were synthesized. The fuzzy adaptive controller not only reduces the number of adaptive laws but also ensures the state of the systems controlled and errors of parameter estimate are uniform and ultimately bounded (UUB). The simulation experiment demonstrates the effectiveness of the control method.

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