输电线路检修中无人机巡检得到了广泛应用，随着无人机的巡检距离和巡检内容增加，无人机的尺寸也在不断增大，精密性也越来越高，对无人机的飞前检查提出了新的要求，如惯性测量单元(inertial measurement unit

IMU)以及磁罗盘的校准。目前这些校准需由现场工作人员多人协同搬抬无人机完成俯仰、横滚及回转操作，该作业方式存在设备部件坠落风险，可能导致人员伤亡或无人机损坏。因此，提出了一种输电线路无人机飞前检查平台的设计，该平台通过推杆推动虎克铰结构实现双向摆动，完成IMU的校准，采用回转支承机构实现无人机的回转完成磁罗盘校准。经过实地验证，该无人机飞前检查平台使用过程中工作平稳、动作准确。