近年来，随着智能机器人技术的发展，越来越多的领域开始引入机器人进行作业。在电力行业中，变电站开关柜带电操作存在高风险、高技能要求。为保障人员安全并提升效率，研发自主作业机器人至关重要。文中针对开关柜操作需求，设计并制作了开关柜自主作业机器人，提炼了“一个系统三个任务”的自主作业框架。在系统层面，实现了多种作业工具自动高效更换。在任务层面，设计了开关柜自主作业目标多任务感知算法，将作业目标检测、作业姿态回归、作业施力点确定三个任务融合在一个端到端深度学习网络里，实现了对按键、旋钮、手车的精准自主作业。试验结果表明，将软件与硬件紧密结合的具身智能自主作业机器人稳定高效，能够满足变电站开关柜自主作业的需求。