为揭示岩石顶管碎屑-泥浆-管壁界面复杂的摩擦演化机理，开展了“管-浆-岩”复合摩擦试验。以白云质灰岩圆柱试块与混凝土底槽模拟接触对，在控制试块表面粗糙度的基础上，设置岩屑粒径2～15 mm、固液比1∶4～3∶1以及不同试块直径等工况，采用恒定滑移速度采集拉力并计算动摩擦系数，进一步引入Stribeck参数对泥浆-碎屑混合体系下的润滑状态及其演化进行判别。试验结果表明，碎屑粒径与掺量共同决定界面由泥浆膜承载向颗粒承载的转变，摩擦系数随固液比呈先降低后升高的非单调变化。相比粗颗粒在低掺量下即破坏流体膜并显著提升摩擦阻力，细颗粒表现出更宽的混合润滑区间，其中细颗粒摩擦系数区间为0.50～0.65

粗颗粒摩擦系数区间为0.6～0.7。在高岩屑含量阶段，摩擦系数随岩屑粒径增大而增大，摩擦系数由0.6～0.7变成0.7～0.8。且在相同试验条件下，试块尺寸增大使摩擦系数从0.48～0.63区间增加至0.57～0.73之间。研究结果量化了岩屑参数对摩擦的影响，为优化顶管减阻设计提供了科学支撑。