水电机组检修用五轴测量工作站位置无关轮廓误差建模与分析

耿在明; 吴涛; 黄雄; 严靖南; 张家豪; 余功盼

doi:10.20040/j.cnki.1000-7709.2026.20250889

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水电机组检修用五轴测量工作站位置无关轮廓误差建模与分析

水能利用及水电站工程 | 更新时间：2026-09-10

- 水电机组检修用五轴测量工作站位置无关轮廓误差建模与分析
- 水电机组检修用五轴测量工作站位置无关轮廓误差建模与分析
- 水电能源科学 2026年44卷第3期页码：211-215+183
- 作者机构：
  
  1. 中国长江电力股份有限公司检修厂
  2. 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司智能所
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  中国长江电力股份有限公司科研项目(2323020004,Z232302092)
- DOI：10.20040/j.cnki.1000-7709.2026.20250889
  中图分类号： TV738
- 纸质出版：2026
- 稿件说明：
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耿在明, 吴涛, 黄雄, 等. 水电机组检修用五轴测量工作站位置无关轮廓误差建模与分析[J]. 水电能源科学, 2026,44(3):211-215+183.

耿在明, 吴涛, 黄雄, et al. 水电机组检修用五轴测量工作站位置无关轮廓误差建模与分析[J]. 2026, 44(3): 211-215+183.
耿在明, 吴涛, 黄雄, 等. 水电机组检修用五轴测量工作站位置无关轮廓误差建模与分析[J]. 水电能源科学, 2026,44(3):211-215+183. DOI： 10.20040/j.cnki.1000-7709.2026.20250889.

耿在明, 吴涛, 黄雄, et al. 水电机组检修用五轴测量工作站位置无关轮廓误差建模与分析[J]. 2026, 44(3): 211-215+183. DOI： 10.20040/j.cnki.1000-7709.2026.20250889.

摘要

在水电机组中小型精密零部件检修过程中，高精度测量是保障机组安全稳定运行的关键环节。五轴测量工作站各部件的制造精度、装配精度及使用磨损导致的运动轴偏差是轮廓误差的重要因素，影响作业精度，进而影响水电机组部件检修质量。传统方法多采用考虑和不考虑装配误差的五轴测量工作站末端轮廓轨迹预测模型仿真获得的轮廓轨迹误差，为了更好地研究和分析五轴测量工作站各运动轴装配精度与末端轮廓误差的映射关系，基于牛顿—欧拉法构建微分运动矩阵，结合五轴测量工作站的运动链的传递关系，构建了五轴测量工作站装配误差与末端轮廓误差的误差映射雅可比矩阵。通过对简单的矩形轨迹和广泛应用于精度测试的S形轨迹的仿真和对比，证明所提出的误差模型预测的最大偏差不超过3×10

-6

验证了位置无关轮廓误差映射模型的有效性。

Abstract

关键词

Keywords

references

施庆华,南朋涛,朱升硕,马宏宇,卢宥嘉,浦宏毅.数控机床直线轴定位误差多项式拟合与实时补偿[J].机床与液压,2025(18).

唐永忠,叶家福,卢健,王宽田.基于最小二乘法的五轴联动数控机床加工误差补偿方法[J].机床与液压,2024(22).

王梦磊,牛兴华,朱传达,朱浩铭,王向东.基于球头刀铣削的三轴数控机床几何与切削力综合误差补偿研究[J].制造技术与机床,2024(07).

黄智,刘永超,邓涛,周涛,祝云.一种五轴数控机床热误差建模方法[J].中国机械工程,2020(13).

左维,李巍.5轴数控机床空间误差模型及辨识方法研究[J].组合机床与自动化加工技术,2019(02).

五轴联动加工中心　S形试件精度检验[S].2021.

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