基于前视声呐目标识别的UUV水下水利设施裂痕检测

马玉香; 王雅玲; 任启欣; 于政文

doi:10.20040/j.cnki.1000-7709.2025.20250708

欢迎来到能源电力期刊网！

English Version 读者登录期刊登录

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于前视声呐目标识别的UUV水下水利设施裂痕检测

水利枢纽、水工建筑物 | 更新时间：2026-02-25

- 基于前视声呐目标识别的UUV水下水利设施裂痕检测
- 基于前视声呐目标识别的UUV水下水利设施裂痕检测
- 水电能源科学 2025年第8期页码：119-123
- 作者机构：
  
  宁夏理工学院建筑与环境学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  宁夏自然科学基金项目(2023AAC03382)
- DOI：10.20040/j.cnki.1000-7709.2025.20250708
  中图分类号： U666.7;TP391.41;TV698.1
- 纸质出版：2025
- 稿件说明：
移动端阅览
马玉香, 王雅玲, 任启欣, 等. 基于前视声呐目标识别的UUV水下水利设施裂痕检测[J]. 水电能源科学, 2025,(8):119-123.

马玉香, 王雅玲, 任启欣, et al. 基于前视声呐目标识别的UUV水下水利设施裂痕检测[J]. 2025, (8): 119-123.
马玉香, 王雅玲, 任启欣, 等. 基于前视声呐目标识别的UUV水下水利设施裂痕检测[J]. 水电能源科学, 2025,(8):119-123. DOI： 10.20040/j.cnki.1000-7709.2025.20250708.

马玉香, 王雅玲, 任启欣, et al. 基于前视声呐目标识别的UUV水下水利设施裂痕检测[J]. 2025, (8): 119-123. DOI： 10.20040/j.cnki.1000-7709.2025.20250708.

摘要

为准确检测水下水利设施的裂痕，提出一种多注意力机制融合YOLOX的裂痕检测算法。首先，分析水下无人潜航器(UUV)携带的前视声呐成像原理，了解声呐采集水利设施图像的特点。然后，将注意力机制引入YOLOX算法，在Focus网络中添加CA注意力机制，在SPP模块中引入SE注意力机制，改进YOLOX算法裂痕检测性能。最后，基于双闭环控制策略实现UUV对水下水利设施的全覆盖观测。试验结果表明，UUV基于多注意力机制融合的YOLOX算法和双闭环控制策略能对水下水利设施进行全覆盖检测，且能够提高水下设施裂痕的检测精度。

Abstract

关键词

Keywords

references

纪兴,庞永杰,肖泽,张国成.基于前视声呐信息的AUV避障策略[J].舰船科学技术,2013(11).

强伟,贺昱曜,郭玉锦,李宝奇,何灵蛟.基于改进SSD的水下目标检测算法研究[J].西北工业大学学报,2020(04).

Linling Wang,Daqi Zhu,Wen Pang,Chaomin Luo.A Novel Obstacle Avoidance Consensus Control for Multi-AUV Formation System[J].IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2023(05).

Yong Feng,Xinghuo Yu,Fengling Han.On nonsingular terminal sliding-mode control of nonlinear systems[J].Automatica,2013.

浏览量

138

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

暂无数据