能源部西安热工研究所
纸质出版:1989
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梁明光, 杨新民. P.I.D控制器参数闭环自整定[J]. 热力发电, 1989,(6):40-47.
梁明光, 杨新民. P.I.D控制器参数闭环自整定[J]. 热力发电, 1989,(6):40-47. DOI: 10.19666/j.rlfd.1989.06.009.
DOI:
本文提出了几种利用计算机实现P.I.D控制器参数自整定方法。该方法是在反馈回路中加入一个继电特性
使系统产生等幅振荡
以求出在系统开环奈奎斯特曲线上某一特定的点
通过选择P.I.D参数
使其移到指定的点上去
从而实现P.I.D参数闭环自整定
上述指定的点可以是具有一定的幅值裕度、一定的相依裕度和期望的闭环主导极点等。
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