一种室内定位高精信号指纹库的建立与监测更新系统

司若辰; 吴赛; 靳文鑫; 刘宇翔; 滕玲; 董方云; 张光耀

doi:10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2025.11.08

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一种室内定位高精信号指纹库的建立与监测更新系统

电力信息通信 | 更新时间：2025-12-04

- 一种室内定位高精信号指纹库的建立与监测更新系统
- 一种室内定位高精信号指纹库的建立与监测更新系统
- 电力信息与通信技术 2025年23卷第11期页码：59-65
- 作者机构：
  
  中国电力科学研究院有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家电网有限公司总部科技项目资助“特高压换流站作业风险辨识与安全支持关键技术研究及应用”(5500-20244017A-1-1-ZN)
- DOI：10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2025.11.08
  中图分类号： N92
- 纸质出版：2025
- 稿件说明：
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司若辰, 吴赛, 靳文鑫, 等. 一种室内定位高精信号指纹库的建立与监测更新系统[J]. 电力信息与通信技术, 2025,23(11):59-65.

司若辰, 吴赛, 靳文鑫, et al. 一种室内定位高精信号指纹库的建立与监测更新系统[J]. 2025, 23(11): 59-65.
司若辰, 吴赛, 靳文鑫, 等. 一种室内定位高精信号指纹库的建立与监测更新系统[J]. 电力信息与通信技术, 2025,23(11):59-65. DOI： 10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2025.11.08.

司若辰, 吴赛, 靳文鑫, et al. 一种室内定位高精信号指纹库的建立与监测更新系统[J]. 2025, 23(11): 59-65. DOI： 10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2025.11.08.

摘要

电力巡检、安全监测等业务在非曝露场景下因无法接收卫星信号需要借助室内定位手段。信号指纹库匹配定位是室内定位的重要方法，广泛应用于基于WiFi、低功耗蓝牙(bluetooth low energy

BLE)等无线信号的室内定位系统中。信号指纹库是该类定位方法的基础，信号指纹库精度直接影响定位精度。传统信号指纹采集存在采样点稀疏、采样点定位精度不高的问题，并且受基站和环境变化影响，信号指纹会发生变化，对定位结果产生影响。针对此问题，文章提出一种使用实时定位建图(simultaneous localization and mapping

SLAM)技术的室内定位高精信号指纹库的建立与监测更新系统，保持指纹库的长期稳定，为高精度室内定位提供保障。

Abstract

关键词

Keywords

references

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