基于北斗定位联合智能视觉的电力现场巡检无人机偏移控制

文承家; 杨富淇; 戴佳利; 何望

doi:10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2025.06.05

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基于北斗定位联合智能视觉的电力现场巡检无人机偏移控制

第二十七届中国科协年会学术论文 | 更新时间：2026-10-03

- 基于北斗定位联合智能视觉的电力现场巡检无人机偏移控制
- 基于北斗定位联合智能视觉的电力现场巡检无人机偏移控制
- 电力信息与通信技术 2025年23卷第6期页码：31-38
- 作者机构：
  
  国网重庆电力公司超高压分公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2025.06.05
  中图分类号： TN967.1;TP391.41;TM755
- 纸质出版：2025
- 稿件说明：
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文承家, 杨富淇, 戴佳利, 等. 基于北斗定位联合智能视觉的电力现场巡检无人机偏移控制[J]. 电力信息与通信技术, 2025,23(6):31-38.

文承家, 杨富淇, 戴佳利, et al. 基于北斗定位联合智能视觉的电力现场巡检无人机偏移控制[J]. 2025, 23(6): 31-38.
文承家, 杨富淇, 戴佳利, 等. 基于北斗定位联合智能视觉的电力现场巡检无人机偏移控制[J]. 电力信息与通信技术, 2025,23(6):31-38. DOI： 10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2025.06.05.

文承家, 杨富淇, 戴佳利, et al. 基于北斗定位联合智能视觉的电力现场巡检无人机偏移控制[J]. 2025, 23(6): 31-38. DOI： 10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2025.06.05.

摘要

在巡检电力现场过程中，以单一北斗系统或智能视觉为基础的多旋翼无人机容易受到干扰，偏离航线目标。为此，文章基于北斗定位联合智能视觉，研究了一种电力现场巡检无人机偏移控制方法。构建包括摄像机、LED模块、信号传感器以及数据操控平台的无人机巡检图像采集与处理系统，同时结合北斗定位系统，设置地面信号接收塔，实现无人机与地面之间的有效通信，从而获取无人机地速、偏航、航点距离以及升降速度等关键信息。基于北斗定位技术全覆盖巡检程序，计算巡航点的位姿并进行预处理，结合智能图像中线性分析法和北斗星基增强技术，计算无人机偏移位置，通过调整巡检航线的高度和角度控制无人机在电力现场的偏移情况。实验数据证明，设计方法的平均巡检精度高达95.341%，巡检任务完成时间在15 ms以内，具有较高的实用价值和稳定的控制性能。

Abstract

关键词

Keywords

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