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纸质出版:2025
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严尔梅, 时磊, 刘博迪, 等. 基于北斗定位和数据融合的输电线路在线监测应用研究[J]. 电力信息与通信技术, 2025,23(6):23-30.
严尔梅, 时磊, 刘博迪, et al. 基于北斗定位和数据融合的输电线路在线监测应用研究[J]. 2025, 23(6): 23-30.
严尔梅, 时磊, 刘博迪, 等. 基于北斗定位和数据融合的输电线路在线监测应用研究[J]. 电力信息与通信技术, 2025,23(6):23-30. DOI: 10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2025.06.04.
严尔梅, 时磊, 刘博迪, et al. 基于北斗定位和数据融合的输电线路在线监测应用研究[J]. 2025, 23(6): 23-30. DOI: 10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2025.06.04.
随着能源需求的不断增加和电网网架的不断延伸,输电线路的监测是保障电网安全的重要工作。传统的激光探测、视频侦测等单一技术手段对隐患目标识别、空间位置感知和距离测算存在精度差、实用性差等不足。文章提出一种基于北斗定位+二维可见光图像与三维激光点云融合的输电线路在线监测方法,首先基于二、三维特征级和目标级融合,实现了双方优势互补,同时获得了目标物的颜色纹理信息及三维空间轮廓和深度信息,提升了隐患目标的检测分类,以及目标距离和位置检测的能力;其次,与北斗定位的融合,保证了时空一致性,实现了传感器时间同步、设备位置校核和隐患绝对位置计算,实现了高精度的隐患目标检测。文章研究方法弥补了单一监测手段的不足,提高了目标检测的精确度和实用性,较好地满足了外破及漂浮物监测、树障监测及生长风险预判、交叉跨越监测及趋势预测等典型应用场景。
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