基于三维点云分割的等电位作业进出路径安全距离校核技术

张陈擎宇; 郑和平; 廖翔志; 张煌竟; 陈杰; 陈劲松

doi:10.16527/j.issn.1003-6954.20260314

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基于三维点云分割的等电位作业进出路径安全距离校核技术

电力设计与优化 | 更新时间：2026-07-13

- 基于三维点云分割的等电位作业进出路径安全距离校核技术
- 基于三维点云分割的等电位作业进出路径安全距离校核技术
- 四川电力技术 2026年49卷第3期页码：97-104
- 作者机构：
  
  1. 国网四川省电力公司技能培训中心
  2. 国网四川省电力公司成都供电公司
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国网四川省电力公司科技项目“变电站带电作业条件校核及仿真模拟技术研究”(B3192225Z001)
- DOI：10.16527/j.issn.1003-6954.20260314
  中图分类号： TN958.98;TM63
- 纸质出版：2026
- 稿件说明：
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张陈擎宇, 郑和平, 廖翔志, 等. 基于三维点云分割的等电位作业进出路径安全距离校核技术[J]. 四川电力技术, 2026,49(3):97-104.

张陈擎宇, 郑和平, 廖翔志, et al. 基于三维点云分割的等电位作业进出路径安全距离校核技术[J]. 2026, 49(3): 97-104.
张陈擎宇, 郑和平, 廖翔志, 等. 基于三维点云分割的等电位作业进出路径安全距离校核技术[J]. 四川电力技术, 2026,49(3):97-104. DOI： 10.16527/j.issn.1003-6954.20260314.

张陈擎宇, 郑和平, 廖翔志, et al. 基于三维点云分割的等电位作业进出路径安全距离校核技术[J]. 2026, 49(3): 97-104. DOI： 10.16527/j.issn.1003-6954.20260314.

摘要

针对变电站等电位作业进出路径安全距离传统人工校核效率低、精度差的问题，提出一种基于三维点云分割的自动化校核技术。该技术利用点云数据实现带电作业实际工况下的安全性分析。首先，利用无人机搭载采集单元获取变电站带电作业点的空间三维点云数据；其次，通过统计滤波和半径滤波等预处理方法去除噪声和离群点，同时采用迭代最近点算法进行点云配准，确保数据的一致性和完整性；再次，基于改进的PointNet++模型对点云数据进行自动分割，将等电位作业场景划分为构架、高压导线、地面及其他设备等关键对象；最后，结合带电作业安全规程，通过自动化程序计算作业人员与带电体之间的最小组合间隙，并对进出电场路径进行优化设计，确保作业过程的安全性。实验结果表明，改进的PointNet++模型在点云数据分类上具有较高的精度，能够有效支持后续的安全距离计算。所提技术为变电站等电位作业的安全距离校核提供了一种可行的解决方案。

Abstract

关键词

Keywords

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