1. 天津大学先进内燃动力全国重点实验室
2. 中国北方发动机研究所
3. 潍柴动力股份有限公司内燃机与动力系统全国重点实验室
纸质出版:2026
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凌璟岚, 程振宇, 刘兴义, 等. 基于多时间尺度学习的柴油机进/排气系统自抗扰控制[J]. 内燃机学报, 2026,44(4):331-339.
凌璟岚, 程振宇, 刘兴义, et al. 基于多时间尺度学习的柴油机进/排气系统自抗扰控制[J]. 2026, 44(4): 331-339.
凌璟岚, 程振宇, 刘兴义, 等. 基于多时间尺度学习的柴油机进/排气系统自抗扰控制[J]. 内燃机学报, 2026,44(4):331-339. DOI: 10.16236/j.cnki.nrjxb.202604035.
凌璟岚, 程振宇, 刘兴义, et al. 基于多时间尺度学习的柴油机进/排气系统自抗扰控制[J]. 2026, 44(4): 331-339. DOI: 10.16236/j.cnki.nrjxb.202604035.
针对柴油机进/排气系统多变量强耦合、动态过程非线性问题,提出一种基于多时间尺度学习的自抗扰控制(ADRC)智能体方法,可在短时间尺度采用多变量扩张状态观测器(ESO)实时抗扰、中时间尺度基于值迭代算法动态优化ESO带宽且长时间尺度利用神经网络前馈机制补偿慢变扰动.将该方法应用于三输入三输出自抗扰控制器(TITO ADRC),实现对柴油机进气压力、涡前压力及废气再循环(EGR)率的精准控制.仿真结果表明:在典型阶跃工况下,TITO ADRC较3个被控变量各自建立的单输入单输出自抗扰控制器,可分别缩短0.21、0.35和1.37 s的调节时间,值迭代算法与ESO带宽取1 rad/s对比,阶跃响应时间缩短1.27 s;联邦测试程序75(FTP-75)测试中,较遗传算法优化的比例-积分-微分(PID)控制器,TITO ADRC分别降低被控变量整体绝对误差(IAE)13.6%、34.4%和8.5%.台架试验中,TITO ADRC较PID控制,在全球统一瞬态循环(WHTC)测试的进气压力IAE降低27.3%.
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