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纸质出版:2026
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黄素珍, 王爱娣. 安装方式对机器人拖链电缆使用寿命的影响[J]. 电线电缆, 2026,69(5):45-50.
黄素珍, 王爱娣. 安装方式对机器人拖链电缆使用寿命的影响[J]. 2026, 69(5): 45-50.
黄素珍, 王爱娣. 安装方式对机器人拖链电缆使用寿命的影响[J]. 电线电缆, 2026,69(5):45-50. DOI: 10.16105/j.dxdl.1672-6901.20260040.
黄素珍, 王爱娣. 安装方式对机器人拖链电缆使用寿命的影响[J]. 2026, 69(5): 45-50. DOI: 10.16105/j.dxdl.1672-6901.20260040.
针对国内机器人电缆缺乏明确安装标准、安装不当易导致电缆过早失效的行业痛点,以型号为UL 20276 3P 26 AWG的机器人拖链电缆为对象,根据实际应用场景设计动态试验,研究安装长度余量、安装空间及大线规电缆交叉、扎带固定方式及位置3个安装因素对运行次数、导体直流电阻变化率和护套外观磨损程度等电缆使用寿命指标的影响,通过多组对照试验量化各因素的影响程度。结果表明,安装过紧会导致电缆断路,最大导体直流电阻变化率达855%,护套严重磨损漏编织;安装空间受限且存在大线规电缆交叉时,最大导体直流电阻变化率升至101%,护套明显磨损;链轨中间设置扎带会引发电缆断路,最大导体直流电阻变化率达212%。基于试验数据,提出“正常或轻微过松安装、保证充足安装空间、仅两端固定扎带”的科学安装规范,为机器人电缆的应用提供技术支撑,延长电缆服役寿命。
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