为满足工业机器人对极细电缆绝缘材料在极端环境下的高可靠性要求，文中探讨了半硬质聚氯乙烯（polyvinyl chloride

PVC）绝缘材料的系统性配方方案。针对传统材料在宽温度范围、耐弯曲、成本方面的不足，提出以高聚合度PVC为基体，引入聚烯烃弹性体（polyolefin elastomer

POE）8150优化低温韧性与电性能，并采用三羟甲基丙烷三甲基丙烯酸酯（trimethylolpropane trimethacrylate

TMPTMA）辐照交联技术，构建三维网络，将材料的长期耐温等级提升至105℃。通过全面性能试验验证，所开发材料的适用温度范围可扩展为-35～105℃，体积电阻率可提升为5.0×10

14

Ω·cm，弯曲寿命超过2 000万次。该材料在实现性能突破的同时保持了成本优势，为高安全、长寿命机器人极细电缆提供了可靠的解决方案。