机器人信号传输线缆的电磁兼容性与抗干扰设计

荔建荣; 王俊坡; 彭旺全; 李金蓉

doi:10.16105/j.dxdl.1672-6901.20250206

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机器人信号传输线缆的电磁兼容性与抗干扰设计

机器人用线缆关键技术与应用 | 更新时间：2026-06-16

- 机器人信号传输线缆的电磁兼容性与抗干扰设计
- 机器人信号传输线缆的电磁兼容性与抗干扰设计
- 电线电缆 2026年69卷第5期页码：26-32
- 作者机构：
  
  1. 广东万瑞通电缆实业有限公司
  2. 广东金福友电缆科技集团有限公司
  3. 广东标顶电子有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16105/j.dxdl.1672-6901.20250206
  中图分类号： TN03;TP242
- 纸质出版：2026
- 稿件说明：
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荔建荣, 王俊坡, 彭旺全, 等. 机器人信号传输线缆的电磁兼容性与抗干扰设计[J]. 电线电缆, 2026,69(5):26-32.

荔建荣, 王俊坡, 彭旺全, et al. 机器人信号传输线缆的电磁兼容性与抗干扰设计[J]. 2026, 69(5): 26-32.
荔建荣, 王俊坡, 彭旺全, 等. 机器人信号传输线缆的电磁兼容性与抗干扰设计[J]. 电线电缆, 2026,69(5):26-32. DOI： 10.16105/j.dxdl.1672-6901.20250206.

荔建荣, 王俊坡, 彭旺全, et al. 机器人信号传输线缆的电磁兼容性与抗干扰设计[J]. 2026, 69(5): 26-32. DOI： 10.16105/j.dxdl.1672-6901.20250206.

摘要

随着机器人在工业、医疗、服务等领域的广泛应用，机器人信号传输线缆的电磁兼容性（electromagnetic compatibility

EMC）问题愈发突出。为解决该问题，文中围绕机器人信号传输线缆的EMC与抗干扰设计展开系统研究，剖析电磁干扰机制与传输线理论，提出综合屏蔽设计、接地策略、滤波技术，以及布线优化的抗干扰方案。经仿真与试验验证，采用双层复合屏蔽结构可使转移阻抗降低40%以上，优化布线策略能够减少串扰30%以上。同时，该研究构建了机器人线缆EMC性能评估体系，为高可靠性机器人系统设计提供理论支撑与技术依据，并给出工业应用建议与未来研究方向。

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