基于障碍函数的永磁同步电动机自适应递归终端滑模控制

宫艳书; 赵希梅; 王磊

doi:10.15938/j.emc.2025.11.009

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基于障碍函数的永磁同步电动机自适应递归终端滑模控制

更新时间：2026-10-18

- 基于障碍函数的永磁同步电动机自适应递归终端滑模控制
- Adaptive recursive terminal sliding mode control of permanent magnet synchronous motor based on barrier function
- 电机与控制学报 2025年29卷第11期页码：88-96
- 作者机构：
  
  沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳 110870
- 作者简介：
  
  作者简介：宫艳书（1999—），女，博士研究生，研究方向为电机控制、智能控制；
  通信作者赵希梅
  王磊（1999—），男，博士研究生，研究方向为电机控制、智能控制。
- 基金信息：
  
  辽宁省科技计划联合计划(2024-MSLH-369)
- DOI：10.15938/j.emc.2025.11.009
  中图分类号： TM351
- 收稿：2025-05-28，
  
  纸质出版：2025-11
- 稿件说明：
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宫艳书, 赵希梅, 王磊. 基于障碍函数的永磁同步电动机自适应递归终端滑模控制[J]. 电机与控制学报, 2025,29(11):88-96.

GONG Yanshu, ZHAO Ximei, WANG Lei. Adaptive recursive terminal sliding mode control of permanent magnet synchronous motor based on barrier function[J]. Electric Machines and Control, 2025, 29(11): 88-96.
宫艳书, 赵希梅, 王磊. 基于障碍函数的永磁同步电动机自适应递归终端滑模控制[J]. 电机与控制学报, 2025,29(11):88-96. DOI： 10.15938/j.emc.2025.11.009.

GONG Yanshu, ZHAO Ximei, WANG Lei. Adaptive recursive terminal sliding mode control of permanent magnet synchronous motor based on barrier function[J]. Electric Machines and Control, 2025, 29(11): 88-96. DOI： 10.15938/j.emc.2025.11.009.

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DOI：10.15938/j.emc.2025.11.009