永磁材料的晶界扩散及其在机器人关节用永磁同步电机优化设计中的应用研究

汤昊岳; 赵静; 刘涛; 李伟力; 程照虎

doi:10.15938/j.emc.2025.10.007

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永磁材料的晶界扩散及其在机器人关节用永磁同步电机优化设计中的应用研究

更新时间：2026-10-18

- 永磁材料的晶界扩散及其在机器人关节用永磁同步电机优化设计中的应用研究
- Application study on grain boundary diffusion of permanent magnet material and optimization design of permanent magnet synchronous motor for robot joints
- 电机与控制学报 2025年29卷第10期页码：71-84
- 作者机构：
  
  中国矿业大学电气工程学院，江苏徐州 221116
  北京理工大学自动化学院，北京 100081
  钢铁研究总院有限公司，北京 100081
  北京交通大学电气工程学院，北京 100044
- 作者简介：
  
  通信作者汤昊岳
  赵静（1982—），女，博士，副教授，博士生导师，研究方向为特种电机设计；
  刘涛（1980—），男，博士，研究员，研究方向为永磁材料高性能制备方法；
  李伟力（1962—），男，博士，教授，博士生导师，研究方向为电机的多物理场耦合与优化设计；
  程照虎（1998—），男，硕士研究生，研究方向为电机多物理场计算方法。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(52407070);北京市自然科学基金(3232050)
- DOI：10.15938/j.emc.2025.10.007
  中图分类号： TM341
- 收稿：2025-03-19，
  
  纸质出版：2025-10
- 稿件说明：
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汤昊岳, 赵静, 刘涛, 等. 永磁材料的晶界扩散及其在机器人关节用永磁同步电机优化设计中的应用研究[J]. 电机与控制学报, 2025,29(10):71-84.

TANG Haoyue, ZHAO Jing, LIU Tao, et al. Application study on grain boundary diffusion of permanent magnet material and optimization design of permanent magnet synchronous motor for robot joints[J]. Electric Machines and Control, 2025, 29(10): 71-84.
汤昊岳, 赵静, 刘涛, 等. 永磁材料的晶界扩散及其在机器人关节用永磁同步电机优化设计中的应用研究[J]. 电机与控制学报, 2025,29(10):71-84. DOI： 10.15938/j.emc.2025.10.007.

TANG Haoyue, ZHAO Jing, LIU Tao, et al. Application study on grain boundary diffusion of permanent magnet material and optimization design of permanent magnet synchronous motor for robot joints[J]. Electric Machines and Control, 2025, 29(10): 71-84. DOI： 10.15938/j.emc.2025.10.007.

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DOI：10.15938/j.emc.2025.10.007