滚珠丝杠进给系统改进预设性能无模型自适应滑模控制

曲星宇; 张爽; 彭成坤

doi:10.15938/j.emc.2025.09.016

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滚珠丝杠进给系统改进预设性能无模型自适应滑模控制

更新时间：2026-10-18

- 滚珠丝杠进给系统改进预设性能无模型自适应滑模控制
- Improved prescribed performance model-free adaptive sliding mode control for ball screw feed system
- 电机与控制学报 2025年29卷第9期页码：169-182
- 作者机构：
  
  沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳 110870
- 作者简介：
  
  作者简介：曲星宇（1984—），男，博士，教授，博士生导师，研究方向为高端重型成套装备节能驱动系统及智能控制；
  通信作者：张爽
  彭成坤（1998—），男，博士研究生，研究方向为永磁同步电机及其控制、人工智能。
- 基金信息：
  
  2023年辽宁省“揭榜挂帅”科技计划项目(2023H1/11100004)
- DOI：10.15938/j.emc.2025.09.016
  中图分类号： TP271.4
- 收稿：2025-04-07，
  
  纸质出版：2025-09
- 稿件说明：
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曲星宇, 张爽, 彭成坤. 滚珠丝杠进给系统改进预设性能无模型自适应滑模控制[J]. 电机与控制学报, 2025,29(9):169-182.

QU Xingyu, ZHANG Shuang, PENG Chengkun. Improved prescribed performance model-free adaptive sliding mode control for ball screw feed system[J]. Electric Machines and Control, 2025, 29(9): 169-182.
曲星宇, 张爽, 彭成坤. 滚珠丝杠进给系统改进预设性能无模型自适应滑模控制[J]. 电机与控制学报, 2025,29(9):169-182. DOI： 10.15938/j.emc.2025.09.016.

QU Xingyu, ZHANG Shuang, PENG Chengkun. Improved prescribed performance model-free adaptive sliding mode control for ball screw feed system[J]. Electric Machines and Control, 2025, 29(9): 169-182. DOI： 10.15938/j.emc.2025.09.016.

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DOI：10.15938/j.emc.2025.09.016