基于制造误差的伺服电机转矩脉动稳健性设计

刘凯; 王毅; 姜为之; 王宏; 吴轩钦

doi:10.15938/j.emc.2025.07.003

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基于制造误差的伺服电机转矩脉动稳健性设计

更新时间：2026-10-18

- 基于制造误差的伺服电机转矩脉动稳健性设计
- Robust design of servo motor torque pulsation based on manufacturing error
- 电机与控制学报 2025年29卷第7期页码：22-31
- 作者机构：
  
  哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院，广东深圳 518055
  苏州英威腾电力电子有限公司，江苏苏州 215153
- 作者简介：
  
  通信作者刘凯
  王毅（1966—），男，博士，研究方向为电力电子与电力传动；
  姜为之（1999—），男，硕士，研究方向为伺服电机设计；
  王宏（1975—），男，博士，研究方向为电力电子与电力传动；
  吴轩钦（1983—），男，博士，研究方向为大功率交流传动及电力电子变流技术。
- 基金信息：
- DOI：10.15938/j.emc.2025.07.003
  中图分类号： TM351
- 收稿：2025-01-24，
  
  纸质出版：2025-07
- 稿件说明：
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刘凯, 王毅, 姜为之, 等. 基于制造误差的伺服电机转矩脉动稳健性设计[J]. 电机与控制学报, 2025,29(7):22-31.

LIU Kai, WANG Yi, JIANG Weizhi, et al. Robust design of servo motor torque pulsation based on manufacturing error[J]. Electric Machines and Control, 2025, 29(7): 22-31.
刘凯, 王毅, 姜为之, 等. 基于制造误差的伺服电机转矩脉动稳健性设计[J]. 电机与控制学报, 2025,29(7):22-31. DOI： 10.15938/j.emc.2025.07.003.

LIU Kai, WANG Yi, JIANG Weizhi, et al. Robust design of servo motor torque pulsation based on manufacturing error[J]. Electric Machines and Control, 2025, 29(7): 22-31. DOI： 10.15938/j.emc.2025.07.003.

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Robust design of servo motor torque pulsation based on manufacturing error

DOI：10.15938/j.emc.2025.07.003