永磁同步电机非线性增益非奇异快速终端滑模控制

康尔良; 于浩天; 韩康玮

doi:10.15938/j.emc.2024.05.008

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永磁同步电机非线性增益非奇异快速终端滑模控制

更新时间：2025-06-26

- 永磁同步电机非线性增益非奇异快速终端滑模控制
- Nonlinear gain non-singular fast terminal sliding mode control for permanent magnet synchronous motors
- “专家提出非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的速度控制器，改善系统响应速度，减小抖振，增强抗负载扰动能力，为电机控制领域提供新方案。”
- 电机与控制学报 2024年28卷第5期页码：73-81
- 作者机构：
  
  哈尔滨理工大学黑龙江省高校直驱系统工程技术研究中心，黑龙江哈尔滨 150080
  上海海关机电产品检测技术中心，上海 200030
- 作者简介：
  
  作者简介：康尔良（1967—），男，博士，教授，研究方向为电机设计及其控制等；
  通信作者于浩天
  韩康玮（1982—），男，硕士，工程师，研究方向为新能源电力总成及机械电子。
- 基金信息：
  
  国家重点研发计划(2020YFF0402198)
- DOI：10.15938/j.emc.2024.05.008
  中图分类号： TM351
- 收稿：2023-07-21，
  
  纸质出版：2024-05
- 稿件说明：
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康尔良, 于浩天, 韩康玮. 永磁同步电机非线性增益非奇异快速终端滑模控制[J]. 电机与控制学报, 2024,28(5):73-81.

KANG Erliang, YU Haotian, HAN Kangwei. Nonlinear gain non-singular fast terminal sliding mode control for permanent magnet synchronous motors[J]. Electric Machines and Control, 2024, 28(5): 73-81.
康尔良, 于浩天, 韩康玮. 永磁同步电机非线性增益非奇异快速终端滑模控制[J]. 电机与控制学报, 2024,28(5):73-81. DOI： 10.15938/j.emc.2024.05.008.

KANG Erliang, YU Haotian, HAN Kangwei. Nonlinear gain non-singular fast terminal sliding mode control for permanent magnet synchronous motors[J]. Electric Machines and Control, 2024, 28(5): 73-81. DOI： 10.15938/j.emc.2024.05.008.

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DOI：10.15938/j.emc.2024.05.008