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基于IAPF-IRRT*复杂输电环境机械臂多目标点路径规划
系统分析与运行 | 更新时间：2025-10-13

    • 基于IAPF-IRRT*复杂输电环境机械臂多目标点路径规划

    • Multi-Target Point Path Planning of Robotic Arm in Complex Transmission Environment Based on IAPF-IRRT

    • “在复杂输电环境下，专家提出了改进人工势场引导的知情快速扩展随机树算法，有效提升了机械臂多目标点路径规划的性能，为解决路径规划问题提供新方案。”
    • 南方电网技术   2025年19卷第1期 页码：93-105

    • DOI：10.13648/j.cnki.issn1674-0629.2025.01.010    

      中图分类号： TP241.3;TM755

    • 收稿：2023-11-22，

      网络出版：2024-06-27，

      纸质出版：2025-01-20

    移动端阅览

  • 罗宇,王明,吴田等.基于IAPF-IRRT*复杂输电环境机械臂多目标点路径规划[J].南方电网技术,2025,19(01):93-105. DOI： 10.13648/j.cnki.issn1674-0629.2025.01.010.

    LUO Yu,WANG Ming,WU Tian,et al.Multi-Target Point Path Planning of Robotic Arm in Complex Transmission Environment Based on IAPF-IRRT[J].Southern Power System Technology,2025,19(01):93-105. DOI： 10.13648/j.cnki.issn1674-0629.2025.01.010.

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