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王晨晖, 乔耀逵, 方文顺. 永磁直线同步电机时变滑模控制设计[J]. 黑龙江电力, 2026,48(1):38-42.
王晨晖, 乔耀逵, 方文顺. 永磁直线同步电机时变滑模控制设计[J]. 2026, 48(1): 38-42.
王晨晖, 乔耀逵, 方文顺. 永磁直线同步电机时变滑模控制设计[J]. 黑龙江电力, 2026,48(1):38-42. DOI: 10.13625/j.cnki.hljep.2026.01.007.
王晨晖, 乔耀逵, 方文顺. 永磁直线同步电机时变滑模控制设计[J]. 2026, 48(1): 38-42. DOI: 10.13625/j.cnki.hljep.2026.01.007.
针对永磁直线同步电机控制过程中受外部不确定因素影响导致的控制性能不佳的问题,结合不确定干扰项建立永磁直线同步电机相关的数学模型,设计了基于等效控制律和切换控制律相结合的滑模控制器。为进一步加快滑模控制器收敛速度和控制精度,根据滑模误差大小设计时变滑模控制结构,使得滑模参数根据位置跟踪控制误差实时自适应调整,实现位置跟踪误差最优控制。试验结果表明,所提的时变滑模控制对比传统滑模控制具有更加优良的位置跟踪性能和更快的响应速度,在永磁直线同步电机的抗干扰控制中具有更加优良的性能。
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