循环流化床锅炉浇注料自主巡检及缺陷识别系统研究应用

冯阳阳; 王一劼; 许世龙; 江兆祥

doi:10.13625/j.cnki.hljep.2025.06.014

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循环流化床锅炉浇注料自主巡检及缺陷识别系统研究应用

综合能源 | 更新时间：2026-01-16

- 循环流化床锅炉浇注料自主巡检及缺陷识别系统研究应用
- 循环流化床锅炉浇注料自主巡检及缺陷识别系统研究应用
- 黑龙江电力 2025年47卷第6期页码：542-547
- 作者机构：
  
  福建华电永安发电有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13625/j.cnki.hljep.2025.06.014
  中图分类号： TK229.66;TM621.2
- 纸质出版：2025
- 稿件说明：
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冯阳阳, 王一劼, 许世龙, 等. 循环流化床锅炉浇注料自主巡检及缺陷识别系统研究应用[J]. 黑龙江电力, 2025,47(6):542-547.

冯阳阳, 王一劼, 许世龙, et al. 循环流化床锅炉浇注料自主巡检及缺陷识别系统研究应用[J]. 2025, 47(6): 542-547.
冯阳阳, 王一劼, 许世龙, 等. 循环流化床锅炉浇注料自主巡检及缺陷识别系统研究应用[J]. 黑龙江电力, 2025,47(6):542-547. DOI： 10.13625/j.cnki.hljep.2025.06.014.

冯阳阳, 王一劼, 许世龙, et al. 循环流化床锅炉浇注料自主巡检及缺陷识别系统研究应用[J]. 2025, 47(6): 542-547. DOI： 10.13625/j.cnki.hljep.2025.06.014.

摘要

为提高循环流化床锅炉关键部件检修效率以及提升精益化管理水平，提出一种基于无人机对循环流化床锅炉浇注料的自主巡检方法，无人机通过360°激光雷达扫描在炉内进行定位，规划无人机自主巡检路径对CFB锅炉浇注料进行自主巡检。利用尺度不变特征转化(scale-invariant feature transform

SIFT)算法识别浇注料表面裸露的销钉缺陷，对所识别的销钉缺陷进行量化分析，搭建可视化系统便于检修人员查找缺陷位置。经无人机现场炉内飞行浇注料巡检试验，表明该方法可实际应用于现场的浇注料检查工作中。

Abstract

关键词

Keywords

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