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纸质出版:2026
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刘乐乐. 无人机在陡峭地形水电工程物料吊运中的创新应用[J]. 水电与新能源, 2026,40(6):1-4.
刘乐乐. 无人机在陡峭地形水电工程物料吊运中的创新应用[J]. 2026, 40(6): 1-4.
刘乐乐. 无人机在陡峭地形水电工程物料吊运中的创新应用[J]. 水电与新能源, 2026,40(6):1-4. DOI: 10.13622/j.cnki.cn42-1800/tv.1671-3354.2026.06.001.
刘乐乐. 无人机在陡峭地形水电工程物料吊运中的创新应用[J]. 2026, 40(6): 1-4. DOI: 10.13622/j.cnki.cn42-1800/tv.1671-3354.2026.06.001.
两河口水电站人工观测通道工程施工场地边坡陡峭、植被茂密,且受高压线网电磁干扰,传统机械作业不可行,而人工转运效率低。为此,创新引入大疆T40无人机吊运体系,集成动态绑扎、高精度路径规划与六维安全防护技术,旨在突破地形限制,实现安全高效运输。研究不仅验证了无人机在极端条件下的应用可行性,更为复杂地形施工提供了新范式。
凌诗佳.无人机航线规划系统的改进设计与实现[J].现代电子技术,2017(02).
梁潇,刘冰冰,叶慧樱,裴腾飞,于海,方勇纯.旋翼无人机吊运系统研究综述[J].控制与决策,2025(04).
陈谋,黄正国,申耀华,刘凡.先进飞行器复合抗干扰控制技术综述[J].航空学报,2025(06).
葛鲁亲,丁士洲,姚强,张诚,黄雨辰.无人机抗电磁干扰机理与抗干扰技术研究综述[J].空天防御,2025(04).
黄辉,李武诚.两河口水电站工程建设难点预测分析及应对措施[J].甘肃水利水电技术,2013(09).
林达,刘永春,孙天凯.复杂环境下无人机控制理论与方法[M].科学出版社,2020.
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