基于雷达与视频多级融合的升压站周界防范预警方法研究

黄孔; 谭曜堃; 罗红祥; 丁旭; 陈金鑫

doi:10.13599/j.cnki.11-5130.2026.05.010

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基于雷达与视频多级融合的升压站周界防范预警方法研究

电气与自动化 | 更新时间：2026-06-06

- 基于雷达与视频多级融合的升压站周界防范预警方法研究
- 基于雷达与视频多级融合的升压站周界防范预警方法研究
- 水电站机电技术 2026年49卷第5期页码：44-49
- 作者机构：
  
  湖南五凌电力科技有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13599/j.cnki.11-5130.2026.05.010
  中图分类号： TM73
- 纸质出版：2026
- 稿件说明：
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黄孔, 谭曜堃, 罗红祥, 等. 基于雷达与视频多级融合的升压站周界防范预警方法研究[J]. 水电站机电技术, 2026,49(5):44-49.

黄孔, 谭曜堃, 罗红祥, et al. 基于雷达与视频多级融合的升压站周界防范预警方法研究[J]. 2026, 49(5): 44-49.
黄孔, 谭曜堃, 罗红祥, 等. 基于雷达与视频多级融合的升压站周界防范预警方法研究[J]. 水电站机电技术, 2026,49(5):44-49. DOI： 10.13599/j.cnki.11-5130.2026.05.010.

黄孔, 谭曜堃, 罗红祥, et al. 基于雷达与视频多级融合的升压站周界防范预警方法研究[J]. 2026, 49(5): 44-49. DOI： 10.13599/j.cnki.11-5130.2026.05.010.

摘要

新能源升压站地处偏远、场面开阔，高清摄像机在雨雾、沙尘、强逆光等条件下漏检率高；而毫米波雷达虽可全天时工作，却存在点云稀疏、无纹理、虚警杂波等问题。基于雷达与视频融合技术，可消除单一传感技术的缺陷，本文提出一套多级融合的雷达与视频融合算法框架，在升压站周界入侵复杂环境检测场景下，将识别准确率从单一传感器模式下的82.3%(Camera)/78.5%(Radar)提升至97%、误报率由6.1%(Camera)/(Radar)9.3%降低至3%，满足电力行业新能源升压站的周界防范要求。

Abstract

关键词

Keywords

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张斗斗.基于注意力和多尺度信息的实时双目立体匹配算法研究[D].天津理工大学,2021(08).

赵义飞.基于深度学习的轻量级小目标检测算法性能优化研究[D].北京工业大学,2022(03).

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王青旺,阴诚,沈韬,曾凯,池永柯.一种毫米波雷达和相机联合标定方法[P].昆明理工大学,2022.

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