伺服系统中PID控制器的设计与仿真

黄道敏; 朱迎新; 张成胜; 张黎; 张娜

doi:10.13599/j.cnki.11-5130.2026.03.007

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伺服系统中PID控制器的设计与仿真

电气与自动化 | 更新时间：2026-05-25

- 伺服系统中PID控制器的设计与仿真
- 伺服系统中PID控制器的设计与仿真
- 水电站机电技术 2026年49卷第3期页码：33-35
- 作者机构：
  
  空军预警学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13599/j.cnki.11-5130.2026.03.007
  中图分类号： TP273;TN957.2
- 纸质出版：2026
- 稿件说明：
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黄道敏, 朱迎新, 张成胜, 等. 伺服系统中PID控制器的设计与仿真[J]. 水电站机电技术, 2026,49(3):33-35.

黄道敏, 朱迎新, 张成胜, et al. 伺服系统中PID控制器的设计与仿真[J]. 2026, 49(3): 33-35.
黄道敏, 朱迎新, 张成胜, 等. 伺服系统中PID控制器的设计与仿真[J]. 水电站机电技术, 2026,49(3):33-35. DOI： 10.13599/j.cnki.11-5130.2026.03.007.

黄道敏, 朱迎新, 张成胜, et al. 伺服系统中PID控制器的设计与仿真[J]. 2026, 49(3): 33-35. DOI： 10.13599/j.cnki.11-5130.2026.03.007.

摘要

雷达伺服系统在目标跟踪、环境监测等领域应用广泛，伺服系统性能的好坏直接影响到雷达的性能。在雷达伺服控制仿真系统中，选用PID控制算法，运用C#语言完成PID控制程序，可实现雷达伺服系统的快速跟踪。仿真试验结果表明，通过合理调整PID参数，能有效减小伺服系统的响应时间，提升伺服系统的控制精度和稳定性，其算法简单，鲁棒性和可靠性高，动态响应指标明显改善。

Abstract

关键词

Keywords

references

陈章龙,王晓楠.一种高精度快速反应跟踪雷达伺服系统设计[J].舰船电子对抗,2016(05).

李连升编著.雷达伺服系统[M].国防工业出版社,1983.

经典控制原理与解析[M].电子工业出版社,2021.

刘洋.嵌入式伺服控制系统设计[D].中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所),2013(08).

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