智能巡检机器人系统设计与多传感器融合技术应用

王道银; 宁萍; 张鹏; 刘泉斌

doi:10.13599/j.cnki.11-5130.2025.08.016

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智能巡检机器人系统设计与多传感器融合技术应用

电气与自动化 | 更新时间：2025-09-24

- 智能巡检机器人系统设计与多传感器融合技术应用
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- 水电站机电技术 2025年第8期页码：66-68
- 作者机构：
  
  德州市李家岸灌区运行维护中心
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13599/j.cnki.11-5130.2025.08.016
  中图分类号： TV73;TP212;TP242.6
- 纸质出版日期：2025
- 稿件说明：
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王道银, 宁萍, 张鹏, 等. 智能巡检机器人系统设计与多传感器融合技术应用[J]. 水电站机电技术, 2025,(8):66-68.
王道银, 宁萍, 张鹏, 等. 智能巡检机器人系统设计与多传感器融合技术应用[J]. 水电站机电技术, 2025,(8):66-68. DOI： 10.13599/j.cnki.11-5130.2025.08.016.

DOI：

摘要

随着水电站、闸站设备复杂性与安全运维要求的提升，传统人工巡检模式面临效率低、覆盖不全、安全隐患大等挑战。本文设计了一套基于多传感器融合的水电站、闸站智能巡检机器人系统，通过集成激光雷达、视觉传感器、红外热成像仪等硬件设备，结合改进的A*路径规划算法与卷积神经网络(CNN)缺陷检测模型，实现水电站、闸站等关键区域的自主导航、设备状态监测与异常识别。试验表明，系统定位精度误差小于5 cm，裂缝检测准确率达98%，为水电站、闸站智能化运维提供了可靠的技术支撑。

Abstract

关键词

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