基于改进RRT算法的复合翼无人机仿地飞行技术

谈家英; 周立玮; 蔡焕青; 邵瑰玮; 陈金玉; 许鹏鹏

doi:10.13336/j.1003-6520.hve.20231439

欢迎来到能源电力期刊网！

English Version 期刊登录

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于改进RRT算法的复合翼无人机仿地飞行技术

电气装备 | 更新时间：2026-09-16

- 基于改进RRT算法的复合翼无人机仿地飞行技术
- 基于改进RRT算法的复合翼无人机仿地飞行技术
- 高电压技术 2023年49卷第S1期页码：210-214
- 作者机构：
  
  1. 中国电力科学研究院有限公司
  2. 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家电网有限公司科技项目(长航时大中型无人机在电网运检及灾害应对技术与运营体系研究)(5500-202121137A-0-0-00;SGFJDK00PJJS2100135)
- DOI：10.13336/j.1003-6520.hve.20231439
  中图分类号： V279
- 纸质出版：2023
- 稿件说明：
移动端阅览
谈家英, 周立玮, 蔡焕青, 等. 基于改进RRT算法的复合翼无人机仿地飞行技术[J]. 高电压技术, 2023,49(S1):210-214.

谈家英, 周立玮, 蔡焕青, et al. 基于改进RRT算法的复合翼无人机仿地飞行技术[J]. 2023, 49(S1): 210-214.
谈家英, 周立玮, 蔡焕青, 等. 基于改进RRT算法的复合翼无人机仿地飞行技术[J]. 高电压技术, 2023,49(S1):210-214. DOI： 10.13336/j.1003-6520.hve.20231439.

谈家英, 周立玮, 蔡焕青, et al. 基于改进RRT算法的复合翼无人机仿地飞行技术[J]. 2023, 49(S1): 210-214. DOI： 10.13336/j.1003-6520.hve.20231439.

摘要

复合翼无人机在高海拔地区飞行时，由于相对高差剧烈变化，容易出现山谷低处目标漏拍或超出激光雷达等荷载设备量程等现象，难以满足通道巡检质量要求。为此提出一种基于改进RRT算法的仿地飞行技术，结合无人机飞控系统，根据地形变化自动生成变高航线，将离地相对高度控制在一定范围内，使机载设备对地视角始终保持相对恒定，正常采集山谷等低处的通道巡检数据。综合考虑复合翼无人机飞行性能，设置约束条件，智能避开高处山体障碍。现场飞行试验结果表明，该方案能够满足高海拔复杂地形条件下电力通道巡检质量要求，安全高效地完成飞行巡检任务。

Abstract

关键词

Keywords

references

浏览量

158

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

直流电压下电极材质对C4F7N/CO2混合气体极不均匀场击穿发射光谱的影响规律

极低频MMC电容电压波动抑制控制方法

电缆中间接头XLPE-SiR绝缘界面流注击穿-电弧放电演变特性

考虑天气不一致性与日内出力特性变化的光伏集群功率短期预测方法

用于干式变压器异常发热检测的热致变色硅橡胶复合涂料制备与性能测试