具有绝缘防护的带电作业机械臂设计

赵深; 汤春俊; 徐勇; 朱凯; 林峰

doi:10.13336/j.1003-6520.hve.20231087

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具有绝缘防护的带电作业机械臂设计

电气绝缘与测试 | 更新时间：2026-09-16

- 具有绝缘防护的带电作业机械臂设计
- 具有绝缘防护的带电作业机械臂设计
- 高电压技术 2023年49卷第S1期页码：24-26
- 作者机构：
  
  1. 国网浙江省电力有限公司
  2. 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国网浙江省电力有限公司科技项目《配网带电作业机械臂与末端工具一体化技术研究》(5211JH220005)
- DOI：10.13336/j.1003-6520.hve.20231087
  中图分类号： TM84;TP241
- 纸质出版：2023
- 稿件说明：
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赵深, 汤春俊, 徐勇, 等. 具有绝缘防护的带电作业机械臂设计[J]. 高电压技术, 2023,49(S1):24-26.

赵深, 汤春俊, 徐勇, et al. 具有绝缘防护的带电作业机械臂设计[J]. 2023, 49(S1): 24-26.
赵深, 汤春俊, 徐勇, 等. 具有绝缘防护的带电作业机械臂设计[J]. 高电压技术, 2023,49(S1):24-26. DOI： 10.13336/j.1003-6520.hve.20231087.

赵深, 汤春俊, 徐勇, et al. 具有绝缘防护的带电作业机械臂设计[J]. 2023, 49(S1): 24-26. DOI： 10.13336/j.1003-6520.hve.20231087.

摘要

配网线路形式复杂多样，如没有可靠绝缘防护，实际带电作业中可能会有较大的短路风险。而现有使用较多的6自由度关节型工业协作臂外壳结构件主要采用金属部件，同时关节部位转动部分的动态绝缘难以实现足够的爬电距离。为此，对带电作业机械臂各关节受力分析和绝缘防护设计，解决机械臂接触带电体时的绝缘防护问题。绝缘实验证明，带电作业机械臂可满足实际10 kV配网线路带电作业使用的需要。

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具有绝缘防护的带电作业机械臂设计

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DOI：10.13336/j.1003-6520.hve.20231087

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