伺服系统多轴协同控制技术综述

史婷娜; 王敢; 曹彦飞; 王志强

doi:10.13334/j.0258-8013.pcsee.240978

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伺服系统多轴协同控制技术综述

电机及其系统 | 更新时间：2026-02-05

- 伺服系统多轴协同控制技术综述
- Review on Cooperative Control Technologies of Multi-axis Servo Systems
- “该研究在多轴伺服系统领域取得突破，专家从多角度梳理归纳，创新提出多种归类和控制方法，为多轴协同控制技术发展开辟新方向。”
- 中国电机工程学报 2025年45卷第11期页码：4479-4492
- 作者机构：
  
  1. 浙江大学电气工程学院, 浙江省杭州市 310027
  2. 浙江大学先进电气装备创新中心, 浙江省杭州市 311107
- 作者简介：
  
  [ "史婷娜(1969)，女，博士，教授，研究方向为电机系统及其控制，tnshi@zju.edu.cn" ]
  [ "王敢(1999)，男，博士研究生，研究方向为伺服系统多电机协同控制，wanggan@zju.edu.cn" ]
  [ "曹彦飞(1990)，女，博士，特聘副研究员，博士生导师，研究方向为电机系统及其控制，caoyanfei@zju.edu.cn" ]
  [ "王志强(1984)，男，博士，教授，博士生导师，研究方向为电机系统及其控制，wangzhiqiang@tiangong.edu.cn" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金重点项目(52237003);国家自然科学基金(重大项目)(51991384)
- DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.240978
  中图分类号： TM301.2
- 收稿：2024-04-30，
  
  网络出版：2024-10-28，
  
  纸质出版：2025-06-05
- 稿件说明：
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史婷娜, 王敢, 曹彦飞, 等. 伺服系统多轴协同控制技术综述[J]. 中国电机工程学报, 2025,45(11):4479-4492.

Tingna SHI, Gan WANG, Yanfei CAO, et al. Review on Cooperative Control Technologies of Multi-axis Servo Systems[J]. Proceedings of the CSEE, 2025, 45(11): 4479-4492.
史婷娜, 王敢, 曹彦飞, 等. 伺服系统多轴协同控制技术综述[J]. 中国电机工程学报, 2025,45(11):4479-4492. DOI： 10.13334/j.0258-8013.pcsee.240978.

Tingna SHI, Gan WANG, Yanfei CAO, et al. Review on Cooperative Control Technologies of Multi-axis Servo Systems[J]. Proceedings of the CSEE, 2025, 45(11): 4479-4492. DOI： 10.13334/j.0258-8013.pcsee.240978.

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