交替极永磁(consequent pole permanent magnet

CPPM)电机每对极下的气隙磁密不对称，在特定极槽配合下其反电动势(electromotive force

EMF)中存在2、4次等偶次谐波分量，引起额外的转矩脉动，降低转矩输出品质。为解决上述问题，提出一种注入多谐波电流产生的转矩补偿原有转矩脉动的控制策略。推导适用于任意次谐波磁链产生的转矩脉动通用解析模型；并基于此模型，给出利用谐波电流抑制转矩脉动的理论依据；提出在同步旋转坐标系下注入多次谐波电流的方法，抑制由2、4、5、7、11、13次谐波反电势引起的3、6、12次转矩脉动；并利用准-比例谐振控制器实现谐波电流的精确跟踪。最后，以一台三相9槽10极交替极永磁电机为例，通过不同工况下的转矩脉动抑制实验，验证所提控制策略的有效性。