比例-积分-微分(proportional-integral-derivative

PID)控制原理简单、适应性好、鲁棒性强，在诸多工业控制领域占据主导地位。随着电力系统振荡问题日趋复杂，PID附加阻尼控制的增强研究具有重要的工程意义。为此，该文提出一种基于扩展PID控制的新型附加次同步阻尼控制策略。首先，利用更多历史轨迹信息来增加控制器维数，得到扩展PID控制算法的统一格式。其次，通过引入步长因子，设计一种适应性更强的扩展PID松弛格式。最后，为减小计算量与存储量，对给定时间窗口内的历史数据采取稀疏技术，使该扩展PID附加次同步阻尼控制器兼顾了计算量少与控制效果佳的优点。理论分析与仿真结果表明，基于扩展PID控制的次同步振荡附加阻尼方法，与基于常规PID控制的方法相比，拥有更强的次同步振荡抑制效果，体现出良好的工程应用潜力。