1. 西安理工大学电气工程学院
2. 武汉大学电气与自动化学院
纸质出版:2025
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马富齐, 王嘉勋, 贾嵘, 等. 基于双目立体感知和安全区域分割的大型施工机械近电安全距离智能预警方法研究[J]. 中国电机工程学报, 2025,45(7):2554-2567.
马富齐, 王嘉勋, 贾嵘, et al. 基于双目立体感知和安全区域分割的大型施工机械近电安全距离智能预警方法研究[J]. 2025, 45(7): 2554-2567.
马富齐, 王嘉勋, 贾嵘, 等. 基于双目立体感知和安全区域分割的大型施工机械近电安全距离智能预警方法研究[J]. 中国电机工程学报, 2025,45(7):2554-2567. DOI: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.232097.
马富齐, 王嘉勋, 贾嵘, et al. 基于双目立体感知和安全区域分割的大型施工机械近电安全距离智能预警方法研究[J]. 2025, 45(7): 2554-2567. DOI: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.232097.
大型施工机械是电力检修、改造等作业的重要工具,其近电作业过程的安全距离有严格要求,因此,研究施工机械安全距离智能测量方法对保障本质安全生产意义重大。但其作业过程具有作业范围广、带电环境复杂等特点,现有方法表现出明显局限性。为此,该文提出一种基于双目立体感知和安全区域分割的施工机械安全距离智能测量方法。首先,通过PSMNet立体感知模型获取作业场景的双目视差值,并基于坐标转换的三维重建方法得到作业场景的三维世界空间坐标信息;然后,通过区域元素辨识和Canny边缘检测模型精确识别施工机械位置与安全区域边界;最后,通过监测施工机械与安全区域边界间水平和垂直方向的最小欧式距离变化,实现对大型施工机械作业安全距离的量化及动态预警。实验数据表明,所提方法对于实际施工机械复杂场景的三维空间重建平均误差仅3.3%,对于该场景多元化作业元素的识别精确度达到94.5%,相比现有方法表现出更好的检测性能及实用价值。
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