基于一般性动力学建模的多电机复合同步控制

谢斌; 雷力; 王在相; 李叶松

doi:10.13334/j.0258-8013.pcsee.231862

欢迎来到能源电力期刊网！

English Version 读者登录期刊登录

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于一般性动力学建模的多电机复合同步控制

电机及其系统 | 更新时间：2026-02-06

- 基于一般性动力学建模的多电机复合同步控制
- 基于一般性动力学建模的多电机复合同步控制
- 中国电机工程学报 2025年45卷第7期页码：2821-2832
- 作者机构：
  
  华中科技大学人工智能与自动化学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家重点研发计划项目(2018ZX04035002)~~
- DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.231862
  中图分类号： TM30
- 纸质出版：2025
- 稿件说明：
移动端阅览
谢斌, 雷力, 王在相, 等. 基于一般性动力学建模的多电机复合同步控制[J]. 中国电机工程学报, 2025,45(7):2821-2832.

谢斌, 雷力, 王在相, et al. 基于一般性动力学建模的多电机复合同步控制[J]. 2025, 45(7): 2821-2832.
谢斌, 雷力, 王在相, 等. 基于一般性动力学建模的多电机复合同步控制[J]. 中国电机工程学报, 2025,45(7):2821-2832. DOI： 10.13334/j.0258-8013.pcsee.231862.

谢斌, 雷力, 王在相, et al. 基于一般性动力学建模的多电机复合同步控制[J]. 2025, 45(7): 2821-2832. DOI： 10.13334/j.0258-8013.pcsee.231862.

摘要

多电机同步系统广泛应用于精密制造领域，但是多样化系统结构与差异化同步控制需求，为高通用性同步控制策略设计带来了困难。为克服这些问题，该文建立多电机同步系统的一般性动力学模型，以统一形式的数学模型描述多样化同步控制问题；通过基于运动学的坐标变换，揭示动力学模型内部复杂耦合关系及在耦合效应影响下的同步误差形成机理；通过提出运动解耦设计方法，精确补偿驱动轴与同步轴之间动力学特性差异，并实现系统解耦；基于已解耦系统设计反馈形式的运动跟踪控制器提升系统实时同步性能。仿真与实验结果表明，依据一般性动力学建模分析提出的复合同步控制策略具有明确的可解释性，能够有效提高多电机同步控制性能。

Abstract

关键词

Keywords

references

浏览量

721

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

基于非线性解耦控制的三相电压型SPWM逆变器

12/3相双绕组感应发电机励磁系统的控制方法和动态特性的研究

双馈感应发电机的输入输出线性化解耦控制

表贴式永磁同步电机伺服系统电流环设计

基于单极开关的并联型接触器同步控制策略