基于无人机巡检的输电线路绝缘子及其异物检测算法

于子涵; 王赫鸣; 王建凯; 朱胜强; 孟祥忠

doi:10.12096/j.2096-4528.pgt.24230

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基于无人机巡检的输电线路绝缘子及其异物检测算法

AI在新型电力系统中的应用 | 更新时间：2025-10-13

- 基于无人机巡检的输电线路绝缘子及其异物检测算法
- Detection Algorithm for Insulators and Foreign Objects on Transmission Lines Based on Unmanned Aerial Vehicle Inspection
- “山东黄金电网采用YOLOv5-Mv3算法，无人机巡检电网绝缘子及异物，提高效率。”
- 发电技术 2025年46卷第3期页码：532-540
- 作者机构：
  
  1.山东黄金电力有限公司，山东省烟台市 266040
  2.青岛科技大学自动化与电子工程学院，山东省青岛市 266061
- 作者简介：
  
  [ "于子涵(1986)，女，工程师，研究方向为智能变电站建设、电力智能巡检、电力系统大数据监控，690470882@qq.com；" ]
  [ "王赫鸣(1989)，男，硕士，工程师，研究方向为电力智能巡检、智能变电站建设、电力无人机巡检与控制，13465505668@139.com；" ]
  [ "王建凯(1989)，男，工程师，研究方向为智能变电站建设、电力智能巡检、电力系统开发与设计，807643738@qq.com；" ]
  [ "朱胜强(1973)，男，工程师，研究方向为智能变电站建设、电力智能巡检、电力系统监控与开发，595221206@qq.com；" ]
  [ "孟祥忠(1964)，男，博士，教授，研究方向电力电子技术、电力系统自动化技术、智能电力巡检，本文通信作者，woaiyishanyishui@126.com。" ]
- 基金信息：
  
  山东省自然科学基金项目(ZR2022ME194)
- DOI：10.12096/j.2096-4528.pgt.24230
  中图分类号： TM 216;TP 391.41
- 收稿：2024-10-29，
  
  修回：2024-11-29，
  
  纸质出版：2025-06-30
- 稿件说明：
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于子涵,王赫鸣,王建凯等.基于无人机巡检的输电线路绝缘子及其异物检测算法[J].发电技术,2025,46(03):532-540.

YU Zihan,WANG Heming,WANG Jiankai,et al.Detection Algorithm for Insulators and Foreign Objects on Transmission Lines Based on Unmanned Aerial Vehicle Inspection[J].Power Generation Technology,2025,46(03):532-540.
于子涵,王赫鸣,王建凯等.基于无人机巡检的输电线路绝缘子及其异物检测算法[J].发电技术,2025,46(03):532-540. DOI： 10.12096/j.2096-4528.pgt.24230.

YU Zihan,WANG Heming,WANG Jiankai,et al.Detection Algorithm for Insulators and Foreign Objects on Transmission Lines Based on Unmanned Aerial Vehicle Inspection[J].Power Generation Technology,2025,46(03):532-540. DOI： 10.12096/j.2096-4528.pgt.24230.

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DOI：10.12096/j.2096-4528.pgt.24230