基于前馈预测的电液伺服PID控制系统

张银龙; 田红丹; 魏超; 唐梓彭; 张勇铭

doi:10.12096/j.2096-4528.pgt.2018.072

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基于前馈预测的电液伺服PID控制系统

火电及环境保护 | 更新时间：2025-06-06

- 基于前馈预测的电液伺服PID控制系统
- A PID Control System of Electro-Hydraulic Servo Based on Feedforward Prediction
- 发电技术 2018年39卷第5期页码：466-468
- 作者机构：
  
  1.华电电力科学研究院有限公司, 浙江省杭州市 310030
  2.杭州奥能电源设备有限公司, 浙江省杭州市 310030
- 作者简介：
  
  [ "张银龙(1988), 男, 工学硕士, 助理工程师, 主要从事光伏电站检测与诊断平台研究工作, 1005173583@qq.com" ]
- 基金信息：
- DOI：10.12096/j.2096-4528.pgt.2018.072
  中图分类号：
- 收稿：2018-03-12，
  
  纸质出版：2018-10-30
- 稿件说明：
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张银龙, 田红丹, 魏超, 等. 基于前馈预测的电液伺服PID控制系统[J]. 发电技术, 2018,39(5):466-468.

Yinlong ZHANG, Hongdan TIAN, Chao WEI, et al. A PID Control System of Electro-Hydraulic Servo Based on Feedforward Prediction[J]. Power Generation Technology, 2018, 39(5): 466-468.
张银龙, 田红丹, 魏超, 等. 基于前馈预测的电液伺服PID控制系统[J]. 发电技术, 2018,39(5):466-468. DOI： 10.12096/j.2096-4528.pgt.2018.072.

Yinlong ZHANG, Hongdan TIAN, Chao WEI, et al. A PID Control System of Electro-Hydraulic Servo Based on Feedforward Prediction[J]. Power Generation Technology, 2018, 39(5): 466-468. DOI： 10.12096/j.2096-4528.pgt.2018.072.

摘要

根据预测控制思想，针对已有的电液伺服调速系统模型，设计了一种基于前馈预测的PID控制系统。该控制系统不依赖对象的精确数学模型，利用预测控制的快速性以及自适应性等特点，通过滚动优化与PID相结合来确定系统当前时刻的控制量。仿真实验结果表明，该文建立的新型控制器能够满足现有的电液伺服调速系统的控制性能要求，实现对该系统的快速精确控制。

Abstract

A PID control system based on feedforward prediction was designed according to the thought of predictive control

in view of the existing model of electro-hydraulic servo control system.. The control system does not rely on the exact mathematical model of the object

and uses the characteristics of the fast and adaptive predictive control to determine the current control of the system by the combination of rolling optimization and PID. The simulation results show that the new type of controller can satisfy control performance requirements of the existing electro-hydraulic servo control system

achieving the rapid precise control of the system.

关键词

Keywords

references

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