一类基于观测器的短时延网络控制系统的建模和稳定性分析

肖元; 金朝永

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一类基于观测器的短时延网络控制系统的建模和稳定性分析

综合研究 | 更新时间：2026-05-27

- 一类基于观测器的短时延网络控制系统的建模和稳定性分析
- Modeling and Stabilization Analysis of Observer-based Networked Control Systems with Time-delay
- 广东工业大学学报 2010年27卷第4期页码：85-88
- 作者机构：
- 作者简介：
  
  肖元(1987-)，女，硕士研究生，主要研究方向为微分动力系统
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 网络首发：2010-12-25，
  
  纸质出版：2010
- 稿件说明：
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肖元, 金朝永. 一类基于观测器的短时延网络控制系统的建模和稳定性分析[J]. 广东工业大学学报, 2010, 27(4): 85-88.

XIAO Yuan, JIN Chao-Yong. Modeling and Stabilization Analysis of Observer-based Networked Control Systems with Time-delay[J]. 2010, 27(4): 85-88.
肖元, 金朝永. 一类基于观测器的短时延网络控制系统的建模和稳定性分析[J]. 广东工业大学学报, 2010, 27(4): 85-88. DOI：

XIAO Yuan, JIN Chao-Yong. Modeling and Stabilization Analysis of Observer-based Networked Control Systems with Time-delay[J]. 2010, 27(4): 85-88. DOI：

摘要

针对一类不确定的短时延网络控制系统，利用全阶状态观测器作为对网络诱导时延的补偿，定义了一个新的状态变量，得到了短时延网络控制系统的离散模型．根据Lyapunov稳定性理论和矩阵知识，给出该闭环系统渐近稳定的充分条件，并基于线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律．仿真结果表明该方法有效可行．

Abstract

Considering a class of uncertain networked control systems with short time-delay，it proposes a discrete model，in which a full-order observer is utilized to compensate network-induced delay，by defining an augmented state vector，based on Lyapunov stability theory and matrix theory．Sufficient conditions for asymptotic stability of closed．1oop systems were derived，and the state~edback controller was obtained，based on the feasible solution of the linear matrix inequalities(LMI)．The simulation results verify the validity of the proposed method．

关键词

Keywords

references

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