四级倒立摆系统的Lagrange方程建模

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四级倒立摆系统的Lagrange方程建模

综合研究 | 更新时间：2026-05-27

- 四级倒立摆系统的Lagrange方程建模
- Modeling Four-stage Inverted Pendulum System Based on Lagrange Equation
- 广东工业大学学报 2004年21卷第2期页码：59-63
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
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  中图分类号：
- 网络首发：2004-06-03，
  
  纸质出版：2004
- 稿件说明：
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陈华龙, 梁慧冰, 霍迎辉. 四级倒立摆系统的Lagrange方程建模[J]. 广东工业大学学报, 2004, 21(2): 59-63.

CHEN Hua-long, LIANG Hui-bing, HUO Ying-hui. Modeling Four-stage Inverted Pendulum System Based on Lagrange Equation[J]. 2004, 21(2): 59-63.
陈华龙, 梁慧冰, 霍迎辉. 四级倒立摆系统的Lagrange方程建模[J]. 广东工业大学学报, 2004, 21(2): 59-63. DOI：

CHEN Hua-long, LIANG Hui-bing, HUO Ying-hui. Modeling Four-stage Inverted Pendulum System Based on Lagrange Equation[J]. 2004, 21(2): 59-63. DOI：

提出一种采用分析力学中的Lagrange方程来建立四级倒立摆系统数学模型的方法

可以大大简化建模过程.经验证

该建模方法是有效而可行的.

In this paper

a mathematical model of a four-stage inverted pendulum is constructed based on the Lagrange equation

which can simplify the construction process. The experiment results show that this method is efficient and practical.

李洪兴,苗志宏,王加银. 四级倒立摆的变论域自适应模糊控制[J]. 中国科学E辑:技术科学. 2002(01)

张葛祥,李众立,毕效辉. 倒立摆与自动控制技术研究[J]. 西南工学院学报. 2001(03)

叶敏,肖龙翔编著.分析力学[M]. 天津大学出版社, 2001

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