离散不确定广义系统的H_∞保成本控制

刘岑枫; 胡刚

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离散不确定广义系统的H_∞保成本控制

综合研究 | 更新时间：2026-05-27

- 离散不确定广义系统的H_∞保成本控制
- H_∞ Guaranteed Cost Control for Discrete-time Uncerta in Singular Systems
- 广东工业大学学报 2005年22卷第3期页码：34-37
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  广东省自然科学基金项目(020163)
- DOI：
  中图分类号：
- 网络首发：2005-07-02，
  
  纸质出版：2005
- 稿件说明：
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刘岑枫, 胡刚. 离散不确定广义系统的H_∞保成本控制[J]. 广东工业大学学报, 2005, 22(3): 34-37.

LIU Cen-feng, HU Gang. H_∞ Guaranteed Cost Control for Discrete-time Uncerta in Singular Systems[J]. 2005, 22(3): 34-37.
刘岑枫, 胡刚. 离散不确定广义系统的H_∞保成本控制[J]. 广东工业大学学报, 2005, 22(3): 34-37. DOI：

LIU Cen-feng, HU Gang. H_∞ Guaranteed Cost Control for Discrete-time Uncerta in Singular Systems[J]. 2005, 22(3): 34-37. DOI：

摘要

研究了一类不确定性的离散广义系统的H∞保成本控制问题

基于系统参数矩阵不等式得到了问题可解的充分条件

并给出了H∞保成本控制器的设计方法.所得到的控制器保证了闭环系统正则、因果、稳定并且满足给定的H∞性能指标

对所有容许的不确定性

保成本性能指标不超过某个确定的上界.用数值示例说明了所给方法的有效性.

Abstract

The problem of H_∞ guaranteed cost control for a class of discrete-time uncertain singular systems is studied.A sufficient condition for the solvability to the problem in terms of certain matrix inequalities is obtained.Furthermore

the H_∞ guaranteed cost controller design method is given.The control law guarantees that the closed-loop systems is regular

causal

as well as stable

and satisfies a prescribed H_∞ norm constraint.The cost of the closed-loop systems is within a certain bound for all these admissible uncertainties.Finally

a numerical example is given to illustrate the design method.

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