多智能体系统与足球机器人系统体系结构研究

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多智能体系统与足球机器人系统体系结构研究

综合研究 | 更新时间：2026-05-27

- 多智能体系统与足球机器人系统体系结构研究
- Study on Multi-Agent System and the Structure of Soccer Game System
- 广东工业大学学报 2001年18卷第4期页码：1-4
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  广东省科技攻关项目 (2KM0 0 5 0 2G);高等学校骨干教师资助计划 (NO .3)
- DOI：
  中图分类号：
- 网络首发：2001-11-02，
  
  纸质出版：2001
- 稿件说明：
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唐平, 杨宜民. 多智能体系统与足球机器人系统体系结构研究[J]. 广东工业大学学报, 2001, 18(4): 1-4.

Tang Ping, YANG Yi min. Study on Multi-Agent System and the Structure of Soccer Game System[J]. 2001, 18(4): 1-4.
唐平, 杨宜民. 多智能体系统与足球机器人系统体系结构研究[J]. 广东工业大学学报, 2001, 18(4): 1-4. DOI：

Tang Ping, YANG Yi min. Study on Multi-Agent System and the Structure of Soccer Game System[J]. 2001, 18(4): 1-4. DOI：

从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统 (MAS)的组织结构和Agent的体系结构在半自主型的MAS组织结构的基础上

建立具有主Agent、逻辑Agent与物理Agent的异构体系

提出了一种足球机器人系统的体系结构模型

其结构具有分层知识、动态共享、分级推理特点

即简化推理过程

又增强推理能力

引入可拓学理论

解决Agent之间的冲突问题

提高足球机器人的应变能力和实时性

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