网络首发:2003-07-03,
纸质出版:2003
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张学习, 杨宜民, 李莹. 基于DSP的智能足球机器人的总体设计[J]. 广东工业大学学报, 2003, 20(2): 1-4.
ZHANG Xue-xi, YANG Yi-rnin, LI Ying. Design of Intelligent Soccer Robot with DSP[J]. 2003, 20(2): 1-4.
张学习, 杨宜民, 李莹. 基于DSP的智能足球机器人的总体设计[J]. 广东工业大学学报, 2003, 20(2): 1-4. DOI:
ZHANG Xue-xi, YANG Yi-rnin, LI Ying. Design of Intelligent Soccer Robot with DSP[J]. 2003, 20(2): 1-4. DOI:
提出了一种基于DSP控制器的智能足球机器人的设计
采用DSP芯片构造足球机器人后
不仅简化了系统的外围设备
降低了系统的损耗
而且提高了系统的准确性和实时性
获得了更好的控制效果。
胡广,陈鑫,曹卫华,吴敏. Design of vision-based soccer robot using DSP[J]. Journal of Harbin Institute of Technology. 2001(03)
章云等编著.DSP控制器及其应用[M]. 机械工业出版社, 2001
张雄伟,曹铁勇编著.DSP芯片的原理与开发应用[M]. 电子工业出版社, 2000
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