网络首发:2000-09-13,
纸质出版:2000
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陈平, 姜成山, 章云, 杨宜民. 微细作业系统中立体成像技术[J]. 广东工业大学学报, 2000, 17(3): 56-59.
CHEN Ping, JIANG Cheng shan, ZHANG Yun, et al. Three-dimensional Imaging in Micro Handling System[J]. 2000, 17(3): 56-59.
陈平, 姜成山, 章云, 杨宜民. 微细作业系统中立体成像技术[J]. 广东工业大学学报, 2000, 17(3): 56-59. DOI:
CHEN Ping, JIANG Cheng shan, ZHANG Yun, et al. Three-dimensional Imaging in Micro Handling System[J]. 2000, 17(3): 56-59. DOI:
在分析立体成像技术现状的基础上
提出了解决立体成像技术的软件和硬件方法 .通过体视显微镜加上两路CCD视频信号模似人的双眼
经过同步控制器的处理后
实现了立体视频的合成 .实验结果表明
这种微细作业系统的立体成像技术切实可行 .
杨宜民,程良伦. 微细作业系统的现状、构成及其应用[J]. 机器人. 1998(01)
中国第五届机器人学术会议论文集[M]. 哈尔滨工业大学出版社, 1997
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