智能内模控制器的研究

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智能内模控制器的研究

综合研究 | 更新时间：2026-05-27

- 智能内模控制器的研究
- Study on the Intelligent Internal Model Controller
- 广东工业大学学报 1999年16卷第1期页码：27-30
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 网络首发：1999-03-02，
  
  纸质出版：1999
- 稿件说明：
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王鸿, 高学军, 刘乐星. 智能内模控制器的研究[J]. 广东工业大学学报, 1999, 16(1): 27-30.

Wang Hong, Gao xuejun, Liu Lexing. Study on the Intelligent Internal Model Controller[J]. 1999, 16(1): 27-30.
王鸿, 高学军, 刘乐星. 智能内模控制器的研究[J]. 广东工业大学学报, 1999, 16(1): 27-30. DOI：

Wang Hong, Gao xuejun, Liu Lexing. Study on the Intelligent Internal Model Controller[J]. 1999, 16(1): 27-30. DOI：

提出了一种基于前馈神经网络的智能ＩＭＣ，其设计过程分为两步进行：第一步，训练一个神经网描述对象响应；第二步，训练一个网络描述对象的逆，并将此网络作为ＩＭＣ控制器．经仿真实验表明，本智能控制系统鲁棒性强，优于常规ＩＭＣ系统，这类智能控制器适合于对象参数变化、模型不确定和非线性的控制．

胡守仁主编,沈清等编著.神经网络应用技术[M]. 国防科技大学出版社, 1993

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