本文以兼顾系柱大推力和航行速度为设计目标的推式导管舵桨为研究对象，在空泡水筒中开展了航行和系柱工况的空泡和脉动压力模型试验研究，针对不同负荷工况下的叶背空泡、梢涡空泡、叶顶间隙涡空泡和不稳定连体涡空泡形态进行了详细研究。系柱工况下，由于导管舵桨的负荷重、吊柱与叶片的距离较小，导致从桨叶在12点钟方向位置引出了不稳定的连体涡空泡，延伸至吊柱与导管连接处。在该连体涡作用区域和导管上方船体板区域布置了脉动压力传感器。分析了目标系柱推力转速和最大转速工况的脉动压力结果，由试验结果分析可得，连体涡作用区域的脉动压力系数一阶幅值达到0.044，是导管上方船体板区域的2.2～3.8倍;系柱工况的脉动压力最大幅值比最大航速工况高23%。该试验具体捕捉了重负荷导管舵桨的多种类型空泡，并针对连体涡作用区域进行了脉动压力的测量和规律研究，对基于空泡性能的导管舵桨结构优化设计提供了重要支撑。