针对永磁同步电机(PMSM)控制系统中传统指数趋近律趋近速度慢、控制精度不足等问题，本文提出一种结合双滑模观测器与新型趋近律的新型滑模控制策略，并基于新型趋近律设计了新型滑模速度控制器(NSMC)、滑模扰动观测器(SMDO)和滑模转矩观测器(SMTO)。通过该控制策略实现系统扰动和负载转矩的实时估计，并将估计值实时反馈至模型预测电流预测控制器和NSMC中，达到扰动前馈补偿的效果。仿真结果表明，所提NSMC+SMDO+SMTO方案在突加负载工况下，转速跟踪误差显著降低，恢复时间缩短至0.01 s以内且无需额外转矩传感器。该方法显著提升了系统动态响应速度、稳态精度及抗干扰能力，为PMSM的高性能控制提供了有效解决方案。