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刘宏, 黄文明, 吕健威, 等. 基于RBF的水轮机调速器液压随动系统PID参数优化策略[J]. 大电机技术, 2026,(S1):45-50.
刘宏, 黄文明, 吕健威, et al. 基于RBF的水轮机调速器液压随动系统PID参数优化策略[J]. 2026, (S1): 45-50.
刘宏, 黄文明, 吕健威, 等. 基于RBF的水轮机调速器液压随动系统PID参数优化策略[J]. 大电机技术, 2026,(S1):45-50. DOI:
刘宏, 黄文明, 吕健威, et al. 基于RBF的水轮机调速器液压随动系统PID参数优化策略[J]. 2026, (S1): 45-50. DOI:
针对水轮机调速器液压随动系统控制过程具有非线性、时变不确定性的复杂特性,导致常规比例-积分-微分(PID)控制器在不同工况下(如负荷扰动、水头变化)适应性差、控制效果不佳的问题,本文设计了一种PID参数自校正的控制策略,以提升液压随动系统的动态品质和鲁棒性。该策略采用径向基函数(RBF)神经网络与传统PID控制相结合的方案。首先建立水轮机调速器液压随动系统的仿真模型,然后利用RBF神经网络的非线性映射和学习能力,在线辨识系统的实时动态特性,并依据梯度下降法实时调整PID控制器的参数,从而实现液压随动系统PID参数的自校正。通过MATLAB仿真研究表明,与传统PID控制相比,本文提出的PID参数自校正控制策略表现出更优的控制性能。该策略为水电站调速器液压随动系统控制过程优化提供了参考。
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