基于改进RANSAC算法的10kV农配网电杆倾斜度检测与精度优化

廖祥韬; 黄水仙; 马元帅; 蒙国勇

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基于改进RANSAC算法的10kV农配网电杆倾斜度检测与精度优化

电网技术 | 更新时间：2025-12-11

- 基于改进RANSAC算法的10kV农配网电杆倾斜度检测与精度优化
- 基于改进RANSAC算法的10kV农配网电杆倾斜度检测与精度优化
- 红水河 2025年44卷第2期页码：110-114
- 作者机构：
  
  1. 广西电网有限责任公司
  2. 广西电网有限责任公司柳州供电局
  3. 中国能源建设集团广西电力设计研究院有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： M75
- 纸质出版：2025
- 稿件说明：
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廖祥韬, 黄水仙, 马元帅, 等. 基于改进RANSAC算法的10kV农配网电杆倾斜度检测与精度优化[J]. 红水河, 2025,44(2):110-114.

廖祥韬, 黄水仙, 马元帅, et al. 基于改进RANSAC算法的10kV农配网电杆倾斜度检测与精度优化[J]. 2025, 44(2): 110-114.
廖祥韬, 黄水仙, 马元帅, 等. 基于改进RANSAC算法的10kV农配网电杆倾斜度检测与精度优化[J]. 红水河, 2025,44(2):110-114. DOI：

廖祥韬, 黄水仙, 马元帅, et al. 基于改进RANSAC算法的10kV农配网电杆倾斜度检测与精度优化[J]. 2025, 44(2): 110-114. DOI：

摘要

针对10 kV农配网架空线路电杆倾斜度检测问题，笔者提出了一种基于改进RANSAC(random sample consensus)算法的激光点云处理方法。首先，对电杆点云进行滤噪和特征提取，保留有效分层点云；然后，利用改进RANSAC算法拟合电杆圆形外壳，确定圆心点；最后，基于多个圆心点拟合电杆中轴线，计算倾斜角。通过样例计算与实测对比，验证了算法的有效性。结果表明，该方法能准确检测电杆倾斜度，为电力运维提供可靠数据支持。尽管算法在复杂工况下仍面临附属设备干扰等挑战，但其在提升电力运维效率和精准性方面具有重要应用价值。未来工作将扩大样本量，优化算法以适应更多工况。

Abstract

关键词

Keywords

references

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