1. 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司
2. 国网河北省电力有限公司
3. 邯郸欣和电力建设有限公司
4. 北京林业大学
纸质出版:2025
移动端阅览
龚自涛, 李文斐, 马利群, 等. 可伸缩折叠履带式智能封网机的设计及应用[J]. 河北电力技术, 2025,44(1):36-41.
龚自涛, 李文斐, 马利群, et al. 可伸缩折叠履带式智能封网机的设计及应用[J]. 2025, 44(1): 36-41.
龚自涛, 李文斐, 马利群, 等. 可伸缩折叠履带式智能封网机的设计及应用[J]. 河北电力技术, 2025,44(1):36-41. DOI:
龚自涛, 李文斐, 马利群, et al. 可伸缩折叠履带式智能封网机的设计及应用[J]. 2025, 44(1): 36-41. DOI:
高压输电线路的各种跨越和封网措施是架线施工中常见的危险性作业,为践行“智能化减人,机械化代人”的工作理念,降低高空作业风险和成本,提出可伸缩折叠的履带式智能封网机,介绍了该封网机的结构组成、工作原理、底盘系统、信息采集系统和伸缩臂系统,分析封网机关键组件系统数学模型及模型参考自适应控制策略,并对制作的产品装置样机进行性能测试和封网试验,结果表明该封网机具有较强的地形适应能力,可爬最大坡度为35°
可以通过调整伸缩臂的整架长度和支撑臂的架顶高度,满足跨越不同电力线的场景需求。
马利群,杜永恒,李文斐,龚自涛,杜婷.基于STM32的输电线路封网作业车控制系统研究与实现[J].河北电力技术,2022(05).
高东旭,周兰,陈静,潘昌忠.基于扰动补偿的无微分模型参考自适应控制系统设计[J].控制理论与应用,2023(04).
周转,罗杰,罗义华,周焕林.移动格构式跨越架的结构设计与优化[J].电力学报,2020(06).
唐诗洋,门永生,于振,关城,许永刚.特高压铁塔高空作业辅助机器人攀登系统[J].中国电力,2020(12).
石伟钊.基于形变监测技术的模块化跨越架设计[J].农村电气化,2020(07).
梁益嘉,陈强,吴钢,夏国华,王家琦.车载移动式跨越架的研制[J].长江大学学报(自科版),2016(28).
陈建社,江义勇.输电线路带电封网跨越施工技术探究[J].科技创新与应用,2016(06).
曹旭阳,刘鹏飞,周景松,王鑫,申展超.伸缩臂高空作业车直线轨迹控制系统研究[J].机床与液压,2012(23).
李涛.伸缩臂高空作业车臂架振动主动控制方法研究[D].华中科技大学,2018(06).
0
浏览量
69
下载量
CSCD
关联资源
相关文章
相关作者
相关机构