广西桂冠电力股份有限公司大化水力发电总厂
纸质出版:2025
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蓝善音. 智能巡检机器人在220 kV开关站的应用研究[J]. 红水河, 2025,44(5):102-106.
蓝善音. 智能巡检机器人在220 kV开关站的应用研究[J]. 2025, 44(5): 102-106.
蓝善音. 智能巡检机器人在220 kV开关站的应用研究[J]. 红水河, 2025,44(5):102-106. DOI:
蓝善音. 智能巡检机器人在220 kV开关站的应用研究[J]. 2025, 44(5): 102-106. DOI:
针对220 kV开关站传统人工巡检存在的效率低、风险高、受环境制约等问题,笔者探讨智能巡检机器人的应用,以提升巡检自动化水平,推动“无人值班、关门运行”的智能化运维模式发展。以某水电站220 kV开关站为实证对象,引入一款轮式智能巡检机器人,集成高清可见光摄像、红外热成像、超声波与环境监测等多种传感器,通过惯性导航与RFID标签融合技术实现精确定位与自主路径规划,并依托4G/5G无线网络将采集数据实时传输至中心管理平台,进行状态分析与故障诊断。应用结果表明:智能巡检机器人可完全替代人工执行全覆盖巡检与环境监测任务,单次巡检时间从1 h缩短至30 min,现场人力需求降为零;系统能够自动识别设备异常并触发多级预警机制,显著提升隐患发现的及时性,降低运维成本与安全风险。智能巡检机器人可作为提升开关站运维效率与安全性的有效技术手段,并为电力系统智能化转型提供实践依据。未来还需在复杂场景适应性、识别算法鲁棒性、多机协同及行业标准统一等方面开展深入研究。
宁雪峰.变电站巡检机器人多场景巡视点检路线优化研究[J].自动化仪表,2025(03).
王斌.智能巡检机器人在变电运维中的应用[J].电子技术,2025(03).
曹伟.流域梯级水电站“无人值班、关门运行、综合自动化”的新模式和新内容——火溪河流域电站综合自动化系统的设计与实践[J].四川水力发电,2010(06).
瞿元.变电运维工作中智能巡检机器人应用[J].中国科技信息,2025(09).
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